Apsvarstę ilgosios ašies – X – projektavimo galimybes, galime pereiti prie Y ašies. Tai paprastas ir gana veikiantis, gerai patikrintas sprendimas. Tačiau jame taip pat yra spąstų ir dalykų, kuriuos reikia suprasti prieš kuriant. Portalui itin svarbus stabilumas ir teisingas balansas – tai sumažins kreiptuvų ir krumpliaračių susidėvėjimą, sumažins sijos įlinkį veikiant apkrovai ir sumažins pleišimo tikimybę judėjimo metu. Norėdami nustatyti teisingą išdėstymą, pažvelkime į portalą veikiančias jėgas mašinos veikimo metu.
Gerai pažvelkite į diagramą. Ant jo pažymėti šie matmenys:
- D1 - atstumas nuo pjovimo vietos iki atstumo tarp portalo sijos kreiptuvų centro
- D2 - atstumas tarp X ašies pavaros varžto iki apatinės kreipiamosios sijos
- D3 - atstumas tarp Y ašies kreiptuvų
- D4 - atstumas tarp X ašies linijinių guolių
Dabar pažvelkime į tikras pastangas. Nuotraukoje portalas juda iš kairės į dešinę dėl X ašies pavaros varžto (esančio apačioje), kuris varo portalo apačioje pritvirtintą veržlę, sukimosi. Suklis nuleidžiamas ir frezuoja ruošinį, o atsiranda priešinga jėga, nukreipta į portalo judėjimą. Ši jėga priklauso nuo vartų pagreičio, pastūmos greičio, veleno sukimosi ir atatrankos jėgos iš pjaustytuvo. Pastarasis priklauso nuo paties pjaustytuvo (tipo, aštrumo, tepalo buvimo ir kt.), sukimosi greičio, medžiagos ir kitų veiksnių. Nemažai literatūros apie pjovimo režimų pasirinkimą yra skirta pjaustytuvo atatrankos dydžiui nustatyti, šiuo metu mums pakanka žinoti, kad portalui judant atsiranda sudėtinga priešprieša F. Jėga F veikia fiksuotas velenas išilgai konstrukcinių elementų veikiamas ant portalo sijos momento A = D1 * F pavidalu. Šis momentas gali būti suskaidytas į porą, kurios dydis yra vienodas, tačiau priešingos krypties jėgos A ir B, taikomos kreiptuvams #1 ir #2 portalo spindulio. Modulo jėga A = jėga B = momentas A / D3. Kaip matyti iš čia, jėgos, veikiančios kreipiamąsias sijas, mažėja, jei D3, atstumas tarp jų, didėja. Sumažinus jėgas, sumažėja kreipiančiųjų susidėvėjimas ir sijos sukimo deformacija. Taip pat, mažėjant jėgai A, mažėja ir momentas B, taikomas portalo šoninėms sienelėms: Momentas B = D2 * Jėga A. Dėl didelio momento B šoninės sienelės, negalėdamos griežtai lenkti plokštumoje pradeda riestis ir lenktis. Momentas B taip pat turi būti sumažintas, nes reikia stengtis, kad apkrova visada būtų tolygiai paskirstyta visuose linijiniuose guoliuose - tai sumažins mašinos elastines deformacijas ir vibracijas, taigi ir padidins tikslumą.
Momentas B, kaip jau minėta, gali būti sumažintas keliais būdais -
- sumažinti jėgą A.
- sumažinti svertą D3
Siekiama, kad jėgos D ir C būtų kuo lygios. Šios jėgos susideda iš B momento jėgų poros ir portalo svorio. Norint tinkamai paskirstyti svorį, būtina apskaičiuoti portalo masės centrą ir tiksliai įdėti jį tarp linijinių guolių. Tai paaiškina įprastą portalo šoninių sienelių zigzago dizainą - tai daroma siekiant perkelti kreipiklius atgal ir priartinti sunkųjį veleną prie X ašies guolių.
Apibendrinant, kurdami Y ašį, atsižvelkite į šiuos principus:
- Stenkitės kuo labiau sumažinti atstumą nuo X ašies pavaros varžto/bėgelių iki Y ašies kreiptuvų – t.y. sumažinti D2.
- Jei įmanoma, sumažinkite veleno iškyšą sijos atžvilgiu, sumažinkite atstumą D1 nuo pjovimo srities iki kreiptuvų. Optimalus Z eiga paprastai laikomas 80-150 mm.
- Jei įmanoma, sumažinkite viso portalo aukštį – aukštas portalas yra linkęs į rezonansą.
- Iš anksto apskaičiuokite viso portalo, įskaitant veleną, masės centrą ir suprojektuokite portalo statramsčius taip, kad masės centras būtų tiksliai tarp X ašies kreipiamųjų vežimėlių ir kuo arčiau X ašies švino varžto.
- Padėkite portalo kreipiamąsias sijas toliau – padidinkite D3, kad sumažintumėte spinduliui taikomą momentą.
Z AXIS DIZAINAS
Kitas žingsnis – parinkti svarbiausios mašinos dalies – Z ašies – struktūrą. Žemiau pateikiami 2 dizaino pavyzdžiai.
Kaip jau minėta, statant CNC stakles, būtina atsižvelgti į eksploatacijos metu susidarančias jėgas. Ir pirmas žingsnis šiame kelyje – aiškus šių jėgų prigimties, dydžio ir krypties supratimas. Apsvarstykite toliau pateiktą diagramą:
Jėgos, veikiančios Z ašį
Diagramoje pažymėti šie matmenys:
- D1 = atstumas tarp Y ašies kreiptuvų
- D2 = atstumas išilgai kreiptuvų tarp Z ašies linijinių guolių
- D3 = kilnojamos platformos (pagrindinės plokštės), ant kurios sumontuotas pats velenas, ilgis
- D4 = visos konstrukcijos plotis
- D5 = atstumas tarp Z ašies kreiptuvų
- D6 = pagrindo plokštės storis
- D7 = vertikalus atstumas nuo pjovimo jėgų taikymo taško iki vidurio tarp vežimėlių išilgai Z ašies
Pažiūrėkime į priekinį vaizdą ir atkreipkime dėmesį, kad visa konstrukcija juda į dešinę išilgai Y ašies kreiptuvų.Pagrindo plokštė ištiesta kuo toliau žemyn, freza įleista į medžiagą ir frezuojant atsiranda priešprieša F, nukreipta natūralu, priešinga judėjimo krypčiai. Šios jėgos dydis priklauso nuo veleno sukimosi greičio, frezos pjūvių skaičiaus, padavimo greičio, medžiagos, frezos aštrumo ir kt. (primename, kad kai kurie preliminarūs skaičiavimai, kokios medžiagos bus frezuojamos, todėl ir įvertinimas pjovimo jėgų, turi būti atlikta iki mašinos projektavimo pradžios). Kaip ši jėga veikia Z ašį? Veikiant atstumu nuo pagrindo plokštės tvirtinimo vietos, ši jėga sukuria sukimo momentą A = D7 * F. Momentas, veikiamas pagrindo plokštės, perduodamas per Z ašies linijinius guolius skersinių jėgų porų pavidalu. gidams. Nuo momento konvertuojama jėga yra atvirkščiai proporcinga atstumui tarp taikymo taškų – todėl norint sumažinti kreiptuvus lenkiančias jėgas, reikia didinti atstumus D5 ir D2.
Atstumas D2 taip pat susijęs su frezavimu išilgai X ašies - tokiu atveju susidaro panašus vaizdas, tik gautas momentas taikomas pastebimai didesnei svirties. Šiuo momentu bandoma sukti veleną ir pagrindo plokštę, o susidariusios jėgos yra statmenos plokštės plokštumai. Šiuo atveju momentas lygus pjovimo jėgai F, padaugintai iš atstumo nuo pjovimo taško iki pirmos vežimo – t.y. kuo didesnis D2, tuo mažesnis momentas (esant pastoviam Z ašies ilgiui).
Taigi galioja taisyklė: jei visi kiti dalykai yra vienodi, būtinai turėtumėte pabandyti Z ašies vežimėlius išdėstyti toliau vienas nuo kito, ypač vertikaliai – tai žymiai padidins standumą. Laikykitės taisyklės, kad atstumas D2 niekada nebūtų mažesnis nei 1/2 pagrindo plokštės ilgio. Taip pat įsitikinkite, kad D6 platformos storis yra pakankamas norimam standumui užtikrinti – tam reikia apskaičiuoti maksimalias pjoviklio veikimo jėgas ir imituoti įdėklo įlinkį CAD.
Iš viso, laikykitės šių taisyklių projektuodami portalinės mašinos Z ašį:
- maksimizuoti D1 – tai sumažins momentą (taigi ir jėgą), veikiančią portalo statramsčius
- padidinti D2 – tai sumažins momentą, veikiantį portalo spindulį ir Z ašį
- sumažinti D3 (per tam tikrą Z eigą) - tai sumažins momentą, veikiantį spindulį ir portalo stulpelius.
- maksimaliai padidinkite D4 (atstumą tarp Y ašies vežimėlių) - tai sumažins momentą, veikiantį portalo spindulį.
Taigi, kaip šio mokymo straipsnio dalį, noriu, kad jūs kartu su projekto autoriumi, 21 metų mechaniku ir dizaineriu, sukurtumėte savo. Pasakojimas bus vedamas pirmuoju asmeniu, tačiau žinokite, kad, labai apgailestauju, nesidalinu savo patirtimi, o tik laisvai atpasakoju šio projekto autorių.
Šiame straipsnyje bus gana daug piešinių., užrašai jiems parašyti anglų kalba, bet esu tikras, kad tikras technikos meistras viską supras be papildomų žodžių. Kad būtų lengviau suprasti, pasakojimą suskaidysiu į „žingsnius“.
Pratarmė iš autoriaus
Jau būdama 12 metų svajojau sukurti mašiną, kuri būtų pajėgi kurti įvairius dalykus. Mašina, kuri suteiks man galimybę pasigaminti bet kokį buities daiktą. Po dvejų metų aš sutikau šią frazę CNC arba, tiksliau, frazė "CNC frezavimo staklės". Kai sužinojau, kad yra žmonių, kurie savo reikmėms, savo garaže tokią mašiną gali pasigaminti patys, supratau, kad galiu ir aš. Aš privalau tai padaryti! Tris mėnesius bandžiau rinkti tinkamas dalis, bet nepajudinau. Taigi mano manija pamažu išblėso.
2013 m. rugpjūtį mane vėl sužavėjo mintis sukurti CNC frezavimo stakles. Buvau ką tik baigęs pramoninio dizaino bakalauro studijas universitete, tad gana pasitikėjau savo jėgomis. Dabar aiškiai supratau skirtumą tarp manęs šiandien ir prieš penkerius metus. Išmokau dirbti su metalu, įvaldžiau darbo su rankinėmis metalo apdirbimo staklėmis technikas, bet svarbiausia išmokau naudotis kūrimo įrankiais. Tikiuosi, kad ši pamoka įkvėps jus sukurti savo CNC mašiną!
1 veiksmas: dizainas ir CAD modelis
Viskas prasideda nuo apgalvoto dizaino. Padariau keletą eskizų, kad geriau suprasčiau būsimos mašinos dydį ir formą. Po to sukūriau CAD modelį naudodamas SolidWorks. Sumodeliavęs visas mašinos dalis ir komponentus, parengiau techninius brėžinius. Naudojau šiuos brėžinius gamindamas dalis rankinio metalo apdirbimo staklėmis: ir.
Atvirai kalbant, mėgstu geras, patogias priemones. Todėl stengiausi, kad mašinos priežiūros ir reguliavimo operacijos būtų kuo paprastesnės. Guolius sudėjau į specialius blokus, kad būtų galima greitai juos pakeisti. Vadovai yra prieinami techninei priežiūrai, todėl mano automobilis visada bus švarus, kai darbai bus baigti.
Failai, skirti atsisiųsti „1 veiksmas“
matmenys
2 žingsnis: lova
Lova suteikia mašinai reikiamo standumo. Ant jo bus sumontuotas kilnojamas portalas, žingsniniai varikliai, Z ašis ir velenas, o vėliau – darbinis paviršius. Atraminiam rėmui sukurti panaudojau du 40x80mm Maytec aliuminio profilius ir dvi 10mm storio aliuminio galines plokštes. Visus elementus sujungiau aliuminio kampais. Norėdami sustiprinti konstrukciją pagrindinio rėmo viduje, iš mažesnės sekcijos profilių padariau papildomą kvadratinį rėmą.
Kad ateityje ant kreiptuvų nepatektų dulkių, įrengiau apsauginius aliuminio kampus. Kampas montuojamas naudojant T formos veržles, kurios sumontuotos viename iš profilio griovelių.
Abiejose galinėse plokštėse yra guolių blokai, skirti tvirtinti pavaros varžtą.
Atraminio rėmo surinkimas
Kampai kreiptuvams apsaugoti
Failai, skirti atsisiųsti „2 veiksmas“
Pagrindinių rėmo elementų brėžiniai
3 veiksmas: portalas
Kilnojamasis portalas yra jūsų mašinos vykdomasis elementas; jis juda išilgai X ašies ir neša frezavimo veleną bei Z ašies atramą. Kuo aukštesnis portalas, tuo storesnis ruošinys, kurį galite apdoroti. Tačiau aukštas portalas yra mažiau atsparus apkrovoms, kurios atsiranda apdorojimo metu. Aukšti portalo šoniniai stulpai veikia kaip svirtis linijinių riedėjimo guolių atžvilgiu.
Pagrindinė užduotis, kurią planavau išspręsti savo CNC frezavimo staklėje, buvo aliuminio detalių apdirbimas. Kadangi maksimalus man tinkamų aliuminio ruošinių storis yra 60 mm, nusprendžiau, kad portalo prošvaisa (atstumas nuo darbinio paviršiaus iki viršutinės skersinės sijos) būtų lygus 125 mm. Visus savo matavimus konvertavau į modelį ir techninius brėžinius SolidWorks. Dėl detalių sudėtingumo jas apdirbau pramoniniame CNC apdirbimo centre, tai papildomai leido apdirbti nuožulnias, o tai būtų labai sunku padaryti rankine metalo frezavimo stakle.
Failai, skirti atsisiųsti „3 veiksmas“
4 veiksmas: Z ašies apkaba
Z ašies dizainui naudojau priekinį skydelį, kuris tvirtinamas prie Y ašies judesio guolių, dvi plokštes, kad sustiprintų mazgą, plokštę žingsniniam varikliui montuoti ir skydelį frezavimo velenui pritvirtinti. Priekiniame skydelyje sumontavau du profilio kreipiklius, kuriais ašis judės išilgai Z ašies. Atkreipkite dėmesį, kad Z ašies varžtas apačioje neturi atraminės atramos.
Atsisiuntimai „4 veiksmas“
5 veiksmas: vadovai
Vadovai suteikia galimybę judėti visomis kryptimis, užtikrinant sklandžius ir tikslius judesius. Bet koks žaidimas viena kryptimi gali sukelti netikslumą apdorojant jūsų gaminius. Pasirinkau brangiausią variantą – profiliuotus grūdinto plieno bėgelius. Tai leis konstrukcijai atlaikyti dideles apkrovas ir suteiks man reikalingą padėties nustatymo tikslumą. Kad kreiptuvai būtų lygiagretūs, juos montuodamas naudojau specialų indikatorių. Didžiausias nuokrypis vienas kito atžvilgiu buvo ne didesnis kaip 0,01 mm.
6 žingsnis: Varžtai ir skriemuliai
Sraigtai paverčia sukamąjį judesį iš žingsninių variklių į linijinį. Kurdami savo mašiną galite pasirinkti keletą šio įrenginio variantų: varžtų-veržlių porą arba rutulinių varžtų porą (rutulinis varžtas). Sraigtinė veržlė, kaip taisyklė, veikimo metu yra veikiama daugiau trinties jėgų, taip pat yra mažiau tiksli, palyginti su rutuliniu varžtu. Jei jums reikia didesnio tikslumo, tuomet tikrai turite pasirinkti rutulinį varžtą. Tačiau turėtumėte žinoti, kad rutuliniai varžtai yra gana brangūs.
Renkantis CNC maršrutizatorių nuspręsti:
1. su kokia medžiaga ketinate dirbti? Nuo to priklauso reikalavimai frezavimo staklių konstrukcijos standumui ir jos tipui.
Pavyzdžiui, iš faneros pagaminta CNC mašina leis apdoroti tik medieną (įskaitant fanerą) ir plastiką (įskaitant kompozicines medžiagas – plastiką su folija).
Naudodami aliuminio frezavimo stakles galite apdirbti ir spalvotųjų metalų ruošinius, taip pat padidės medienos gaminių apdirbimo greitis.
Aliuminio frezavimo staklės netinka plieno apdirbimui, čia reikalingos masyvios staklės su ketaus rėmu, o spalvotųjų metalų apdirbimas tokiomis frezavimo staklėmis bus efektyvesnis.
2. su ruošinių dydžiu ir frezavimo staklių darbinio lauko dydžiu. Tai lemia mechaninius CNC staklių reikalavimus.
Renkantis mašiną atkreipkite dėmesį į mašinos mechanikos studijas, nuo jos pasirinkimo priklauso mašinos galimybės ir jos pakeisti be esminio konstrukcijos pakeitimo neįmanoma!
CNC frezavimo staklių, pagamintų iš faneros ir aliuminio, mechanika dažnai yra ta pati. Daugiau skaitykite žemiau esančiame tekste.
Tačiau kuo didesnis mašinos darbinis laukas, tuo standesni ir brangesni linijiniai judėjimo kreiptuvai bus reikalingi jo surinkimui.
Renkantis mašinas aukštų dalių gamybos problemoms spręsti su dideliais aukščių skirtumais, yra paplitusi klaidinga nuomonė, kad pakanka pasirinkti mašiną su dideliu darbiniu eiga išilgai Z ašies. Bet net ir su dideliu eiga išilgai Z ašies , neįmanoma pagaminti detalės su stačiais šlaitais, jei detalės aukštis yra didesnis nei darbinis frezos ilgis, tai yra daugiau nei 50 mm.
Pažvelkime į frezavimo staklių konstrukciją ir pasirinkimo galimybes, kaip pavyzdį naudodami Modelist serijos CNC stakles.
A) CNC staklių dizaino pasirinkimas
Yra dvi CNC staklių konstravimo galimybės:
1) dizainas su kilnojamu stalu, 1 pav.
2) dizainas su kilnojamu portalu, 2 pav.
1 paveikslasFrezavimo staklės su kilnojamu stalu
Privalumai Mašinos su kilnojamu stalu konstrukcija yra paprastas įgyvendinimas, didesnis mašinos standumas dėl to, kad portalas yra nejudantis ir pritvirtintas prie mašinos rėmo (pagrindo).
Trūkumas- dideli matmenys, palyginti su konstrukcija su kilnojamu portalu, ir nesugebėjimas apdoroti sunkių dalių dėl to, kad kilnojamas stalas nešioja dalį. Ši konstrukcija yra gana tinkama apdirbti medieną ir plastiką, tai yra, lengvas medžiagas.
2 paveikslas Gręžimo staklės su kilnojamu portalu (portalo mašina)
Privalumai frezavimo staklių su kilnojamu portalu konstrukcijos:
Tvirtas stalas, galintis atlaikyti didelį ruošinio svorį,
Neribotas ruošinio ilgis,
Kompaktiškumas,
Galimybė mašiną pagaminti be stalo (pavyzdžiui, sumontuoti sukimosi ašį).
Trūkumai:
Mažesnis konstrukcijos tvirtumas.
Poreikis naudoti standesnius (ir brangesnius) kreipiklius (dėl to, kad portalas „kabo“ ant kreiptuvų ir nėra pritvirtintas prie standaus mašinos rėmo, kaip projektuojant su kilnojamu stalu).
B) CNC maršrutizatoriaus mechanikos pasirinkimas
Pateikta mechanika (žr. skaičius 1 pav., 2 pav. ir 3 pav.):
3 - kreiptuvų laikikliai
4 - linijiniai guoliai arba stumdomos įvorės
5 - atraminiai guoliai (švinių varžtų tvirtinimui)
6 - švino varžtai
10 - mova, jungianti švino sraigto veleną su žingsninių variklių velenu (SM)
12 - veikianti veržlė
3 paveikslas
Frezavimo staklės linijinio judėjimo sistemos parinkimas (kreiptuvai - linijiniai guoliai, švino varžtas - švino veržlė).
Toliau pateikiami nurodymai gali būti naudojami kaip vadovai:
1) ritininiai kreiptuvai, 4.5 pav
4 pav 
5 pav
Šio tipo kreiptuvai pateko į mėgėjiškų lazerių ir baldų pramonės mašinų dizainą, 6 pav.
Trūkumas yra maža keliamoji galia ir trumpas tarnavimo laikas, nes jie iš pradžių nebuvo skirti naudoti mašinose, turinčiose daug judesių ir didelės apkrovos, dėl mažo aliuminio profilio stiprumo kreiptuvai gali sugriūti, 5 pav. rezultatas, nepataisomas žaismas, dėl kurio tolesnis mašinos naudojimas yra netinkamas.
Kita ritininių kreiptuvų versija, 7 pav., taip pat netinka didelėms apkrovoms, todėl naudojama tik lazerinėse mašinose.
7 pav
2) apvalūs kreiptuvai, yra plieninis velenas, pagamintas iš aukštos kokybės dilimui atsparaus guolių plieno su šlifuotu paviršiumi, sukietėjusiu paviršiumi ir kietu chromu, parodytas 2 paveikslo numeriu 2.
Tai optimalus sprendimas mėgėjiškam dizainui, nes... cilindriniai kreiptuvai yra pakankamai tvirti, kad būtų galima palyginti mažomis sąnaudomis apdoroti minkštas medžiagas su mažais CNC staklių dydžiais. Žemiau yra lentelė, skirta pasirinkti cilindrinių kreiptuvų skersmenį, atsižvelgiant į maksimalų ilgį ir mažiausią įlinkį.
Kai kurie kinai Pigių mašinų gamintojai montuoju nepakankamo skersmens kreiptuvai, dėl kurių sumažėja tikslumas, pavyzdžiui, naudojant aliuminio mašiną, kurios darbinis ilgis yra 400 mm, 16 mm skersmens kreiptuvai nukryps centre pagal savo svorį 0,3. .0,5 mm (priklauso nuo portalo svorio).
Tinkamai parinkus veleno skersmenį, jas naudojančių mašinų konstrukcija yra gana tvirta, didelis velenų svoris suteikia konstrukcijai gerą stabilumą ir bendrą konstrukcijos tvirtumą. Didesnėse nei metro mašinose apvalių kreiptuvų naudojimas reikalauja žymiai padidinti skersmenį, kad būtų išlaikytas minimalus įlinkis, todėl apvalių kreiptuvų naudojimas yra nepagrįstai brangus ir sunkus sprendimas.
| Ašinis ilgis | Faneros mašina | Aliuminio staklės medienos apdirbimui | Aliuminio mašina aliuminio darbams | |
| 200 mm | 12 | 12 | 16 | 12 |
| 300 mm | 16 | 16 | 20 | 16 |
| 400 mm | 16 | 20 | 20 | 16 |
| 600 mm | 20 | 25 | 30 | 16 |
| 900 mm | 25 | 30 | 35 | 16 |
3) profiliniai bėgių kreiptuvai
Poliruoti velenai didelėse mašinose keičiami profiliniais kreiptuvais. Naudojant atramą per visą kreiptuvo ilgį, galima naudoti žymiai mažesnio skersmens kreipiklius. Tačiau tokio tipo kreiptuvų naudojimas kelia didelius mašinos atraminio rėmo standumo reikalavimus, nes pačios lovos, pagamintos iš lakštinio duraliuminio arba lakštinio plieno, nėra standžios. Dėl mažo bėgių kreiptuvų skersmens reikia naudoti storasienį plieninį profesionalų vamzdį arba didelio skerspjūvio konstrukcinį aliuminio profilį, norint išgauti reikiamą mašinos rėmo standumą ir laikomąją galią.
Naudojant specialią profilio bėgelio formą, užtikrinamas didesnis atsparumas dilimui, lyginant su kitų tipų kreiptuvais.
8 pav
4) Cilindriniai kreiptuvai ant atramos
Cilindriniai kreiptuvai ant atramos yra pigesnis profilinių kreiptuvų analogas.
Kaip ir profiliuoti, mašinos rėme reikia naudoti didelio profilio profesionalius vamzdžius, o ne lakštines medžiagas.
Privalumai – nėra deformacijos ir spyruoklės efekto. Kaina dvigubai didesnė nei cilindrinių kreiptuvų. Jų naudojimas yra pateisinamas, kai kelionės ilgis viršija 500 mm.
9 paveikslas Cilindriniai kreiptuvai ant atramos
Judėjimą galima atlikti taip: įvorės(slydimo trintis) - 10 pav. kairėje ir naudojant linijiniai guoliai(riedėjimo trintis)- ryžiai. 10 dešinėje.
10 paveikslas Įvorės ir linijiniai guoliai
Slenkančių įvorių trūkumas yra įvorių susidėvėjimas, dėl kurio atsiranda laisvumas, ir didesnės pastangos įveikti slydimo trintį, todėl reikia naudoti galingesnius ir brangesnius žingsninius variklius (SM). Jų pranašumas yra maža kaina.
Pastaruoju metu linijinių guolių kaina nukrito tiek, kad jų pasirinkimas yra ekonomiškai pagrįstas net ir nebrangiuose pomėgių modeliuose. Linijinių guolių pranašumas yra mažesnis trinties koeficientas, palyginti su slankiojančiomis įvorėmis, ir atitinkamai didžioji dalis žingsninių variklių galios atitenka naudingiems judesiams, o ne kovai su trintimi, todėl galima naudoti mažesnės galios variklius.
Norint CNC mašinoje sukimosi judesį paversti transliaciniu judesiu, būtina naudoti varžtą ( švino varžtas ). Dėl varžto sukimosi veržlė juda į priekį. Galima naudoti frezavimo ir graviravimo staklėse sraigtinės slydimo pavaros Ir spiralinės riedėjimo pavaros .
Stumdomos sraigtinės transmisijos trūkumas yra gana didelė trintis, kuri riboja jos naudojimą dideliu greičiu ir lemia veržlės susidėvėjimą.
Stumdomos sraigtinės pavaros:
1) metrinis varžtas. Metrinio varžto privalumas – maža kaina. Trūkumai – mažas tikslumas, mažas žingsnis ir mažas judėjimo greitis. Maksimalus sraigto judėjimo greitis (greitis mm/min), pagrįstas didžiausiu variklio greičiu (600 aps./min.). Geriausi vairuotojai išlaikys sukimo momentą iki 900 aps./min. Esant tokiam sukimosi greičiui, galima gauti linijinį judėjimą:
M8 varžtams (sriegio žingsnis 1,25 mm) - ne daugiau kaip 750 mm/min.
M10 varžtams (sriegio žingsnis 1,5 mm) - 900 mm/min.
M12 varžtams (sriegio žingsnis 1,75 mm) - 1050 mm/min.
Sraigtui M14 (sriegio žingsnis 2,00 mm) - 1200 mm/min.
Esant maksimaliam apsisukimų dažniui, variklis turės apie 30-40% iš pradžių nurodyto sukimo momento, o šis režimas naudojamas tik tuščiosios eigos judesiams.
Dirbant tokiu mažu pastūmu, pjaustytuvų sąnaudos didėja, jau po kelių valandų darbo ant pjaustytuvų susidaro anglies nuosėdos.
2) trapecinis varžtas. Dvidešimtajame amžiuje jis užėmė metalo apdirbimo staklių lyderio poziciją, prieš atsirandant rutuliniams varžtams. Privalumas yra didelis tikslumas, didelis sriegio žingsnis, taigi ir didelis judėjimo greitis. Reikėtų atkreipti dėmesį į apdorojimo tipą: kuo lygesnis ir lygesnis varžto paviršius, tuo ilgesnis sraigtinės-veržlės transmisijos tarnavimo laikas. Valcuoti varžtai turi pranašumą prieš srieginius. Trapecinės sraigtinės veržlės transmisijos trūkumai yra tai, kad kaina yra gana didelė, palyginti su metriniu varžtu, slydimo trintis reikia naudoti gana didelės galios žingsninius variklius. Plačiausiai naudojami varžtai TR10x2 (skersmuo 10mm, sriegio žingsnis 2mm), TR12x3 (skersmuo 12mm, sriegio žingsnis 3mm) ir TR16x4 (skersmuo 16mm, sriegio žingsnis 4mm). Mašinose tokia pavara žymima TR10x2,TR12x3,TR12x4,TR16x4
Sraigtinės riedėjimo pavaros:
Rutulinis varžtas (rutulinis varžtas). Rutuliniame varžte slydimo trintį pakeičia riedėjimo trintis. Norėdami tai pasiekti, rutuliniame sraigte varžtas ir veržlė yra atskirti rutuliais, kurie sukasi varžto sriegio įdubose. Rutulių recirkuliacija užtikrinama naudojant grįžtamuosius kanalus, kurie eina lygiagrečiai varžto ašiai.
12 pav
Rutulinis sraigtas suteikia galimybę veikti esant didelėms apkrovoms, gerai veikia sklandžiai, žymiai pailgėja tarnavimo laikas (patvarumas) dėl sumažėjusios trinties ir tepimo, padidėja efektyvumas (iki 90%) dėl mažesnės trinties. Jis gali veikti dideliu greičiu, užtikrina aukštą padėties nustatymo tikslumą, didelį standumą ir be laisvumo. Tai reiškia, kad mašinos, kuriose naudojami rutuliniai varžtai, tarnauja žymiai ilgiau, tačiau jų kaina yra didesnė. Mašinos pažymėtos SFU1605, SFU1610, SFU2005, SFU2010, kur SFU yra viena veržlė, DFU yra dviguba veržlė, pirmieji du skaičiai yra varžto skersmuo, antrieji du yra sriegio žingsnis.
Švino varžtas Frezavimo stakles galima montuoti taip:
1) Vieno atraminio guolio konstrukcija. Tvirtinimas atliekamas vienoje varžto pusėje su veržle prie atraminio guolio. Antroji varžto pusė yra pritvirtinta prie žingsninio variklio veleno per standžią movą. Privalumai - konstrukcijos paprastumas, trūkumas - padidinta žingsninio variklio guolio apkrova.
2) Konstrukcija su dviem atraminiais guoliais. Konstrukcijoje naudojami du atraminiai guoliai vidinėse portalo pusėse. Projekto trūkumas yra tas, kad įgyvendinimas yra sudėtingesnis, palyginti su 1 variantu). Privalumas yra mažesnė vibracija, jei varžtas nėra visiškai tiesus.
3) Konstrukcija su dviem įtemptais atraminiais guoliais. Konstrukcijoje naudojami du atraminiai guoliai išorinėse portalo pusėse. Privalumai - varžtas nesideformuoja, skirtingai nei antrasis variantas. Trūkumas yra tas, kad dizaino įgyvendinimas yra sudėtingesnis, palyginti su pirmuoju ir antruoju variantais.
Bėgantys riešutai yra:
Be bronzos smūgio. Tokių riešutų privalumas – ilgaamžiškumas. Trūkumai – jas sunku gaminti (dėl to – didelė kaina) ir turi aukštą trinties koeficientą lyginant su kaproloninėmis veržlėmis.
„Caprolon“ be trukdžių. Šiuo metu kaprolonas tapo plačiai paplitęs ir vis dažniau pakeičia metalą profesionaliose konstrukcijose. Varomoji veržlė, pagaminta iš grafito užpildyto kaprolono, turi žymiai mažesnį trinties koeficientą, lyginant su ta pačia bronza.
14 paveikslas Vykdomoji veržlė iš grafito užpildyto kaprolono
Rutulinėje sraigtinėje veržlėje slydimo trintis pakeičiama riedėjimo trintimi. Privalumai: maža trintis, galimybė dirbti dideliu sukimosi greičiu. Trūkumas yra aukšta kaina.
Movos pasirinkimas
1) sujungimas naudojant standžią movą. Privalumai: standžios movos perduoda daugiau sukimo momento nuo veleno iki veleno, nėra atstumo esant didelėms apkrovoms. Trūkumai: reikalingas tikslus montavimas, nes ši mova nekompensuoja velenų iškrypimo ir nesutapimo.
2) sujungimas naudojant silfoninę (skilimo) movą. Silfoninės movos naudojimo pranašumas yra tas, kad naudojant ją galima kompensuoti pavaros veleno ir žingsninio variklio ašies nesutapimą iki 0,2 mm ir poslinkį iki 2,5 laipsnio, dėl to mažesnė apkrova žingsninio variklio guoliui ir ilgesnis žingsninio variklio tarnavimo laikas. Tai taip pat leidžia slopinti atsirandančias vibracijas.
3) sujungimas naudojant žandikaulio movą. Privalumai: leidžia slopinti vibracijas, perduoti daugiau sukimo momento nuo veleno iki veleno, lyginant su split tipo. Trūkumai: mažesnis išlyginimo kompensavimas, varančiojo veleno ir žingsninio variklio ašies poslinkis iki 0,1 mm ir poslinkis iki 1,0 laipsnių.
C) Elektronikos pasirinkimas
Pateikta elektronika (žr. 1 ir 2 pav.):
7 - žingsninis variklio valdiklis
8 - SD valdiklio maitinimo blokas
11 - žingsniniai varikliai
Yra 4 laidų, 6 laidų ir 8 laidų žingsniniai varikliai . Visi jie gali būti naudojami. Daugumoje šiuolaikinių valdiklių prijungimas atliekamas naudojant keturių laidų grandinę. Likę laidininkai nenaudojami.
Renkantis mašiną svarbu, kad žingsninis variklis turėtų pakankamai galios darbiniam įrankiui judinti neprarandant žingsnių, tai yra nepraleidžiant. Kuo didesnis varžto sriegio žingsnis, tuo galingesni varikliai bus reikalingi. Paprastai kuo didesnė variklio srovė, tuo didesnis jo sukimo momentas (galia).
Daugelis variklių turi po 8 gnybtus kiekvienai pusei apvijos atskirai – tai leidžia prijungti variklį su nuosekliai arba lygiagrečiai sujungtomis apvijomis. Su lygiagrečiai sujungtomis apvijomis reikės dvigubai didesnės srovės tvarkyklės nei su nuosekliai sujungtomis apvijomis, bet užteks pusės įtampos.
Serijiniu atveju, priešingai, norint pasiekti vardinį sukimo momentą, reikės pusės srovės, tačiau norint pasiekti maksimalų greitį, reikės dvigubai didesnės įtampos.
Judėjimo kiekis per žingsnį paprastai yra 1,8 laipsnio.
1.8 per visą apsisukimą pasirodo 200 žingsnių. Atitinkamai, norint apskaičiuoti vertę, žingsnių skaičius mm ( „Žingsniai per mm“ (žingsnis per mm)) naudojame formulę: žingsnių skaičius per apsisukimą / varžto žingsnis. Sraigtui su 2mm žingsniu gauname: 200/2=100 žingsnių/mm.
Valdiklio pasirinkimas
1) DSP valdikliai. Privalumai - galimybė pasirinkti prievadus (LPT, USB, Ethernet) ir STEP bei DIR signalų dažnių nepriklausomumas nuo operacinės sistemos veikimo. Trūkumai - didelė kaina (nuo 10 000 rublių).
2) Kinijos gamintojų valdikliai mėgėjų mašinoms. Privalumai - maža kaina (nuo 2500 rublių). Trūkumas – padidėję reikalavimai operacinės sistemos stabilumui, reikalaujama laikytis tam tikrų konfigūravimo taisyklių, pageidautina naudoti tam skirtą kompiuterį, galimos tik LPT versijos.
3) Mėgėjiški valdiklių projektai, pagrįsti atskirais elementais. Maža kiniškų valdiklių kaina išstumia mėgėjišką dizainą.
Kinų valdikliai yra plačiausiai naudojami mėgėjų mašinų projektuose.
Maitinimo šaltinio pasirinkimas
Nema17 varikliams reikalingas bent 150W maitinimo šaltinis
Nema23 varikliams reikalingas bent 200W maitinimo šaltinis
Žinodami, kad tai sudėtingas techninis ir elektroninis prietaisas, daugelis meistrų mano, kad jo pasigaminti savo rankomis tiesiog neįmanoma. Tačiau ši nuomonė klaidinga: tokią įrangą galite pasigaminti patys, tačiau tam reikia turėti ne tik detalų jos brėžinį, bet ir reikalingų įrankių bei atitinkamų komponentų rinkinį.
Duraliuminio ruošinio apdirbimas savadarbe darbastalio frezavimo stakle
Nusprendę pasigaminti savo CNC mašiną, atminkite, kad tai gali užtrukti daug laiko. Be to, reikės tam tikrų finansinių išlaidų. Tačiau nebijodami tokių sunkumų ir teisingai spręsdami visus klausimus, galite tapti nebrangios, efektyvios ir produktyvios įrangos, leidžiančios labai tiksliai apdoroti ruošinius iš įvairių medžiagų, savininku.
Norėdami pagaminti frezavimo stakles su CNC sistema, galite naudoti dvi galimybes: nusipirkti paruoštą komplektą, iš kurio tokia įranga surenkama iš specialiai parinktų elementų, arba susirasti visus komponentus ir savo rankomis surinkti įrenginį, kuris visiškai atitinka visus jūsų reikalavimus.
Namų CNC frezavimo staklių surinkimo instrukcijos
Žemiau esančioje nuotraukoje galite pamatyti savo rankomis pagamintą, prie kurio pridedamos išsamios gamybos ir surinkimo instrukcijos, kuriose nurodomos naudojamos medžiagos ir komponentai, tikslūs mašinos dalių „schemos“ ir apytikslės išlaidos. Vienintelis neigiamas dalykas yra tai, kad instrukcijos yra anglų kalba, tačiau visiškai įmanoma suprasti išsamius brėžinius nemokant kalbos.
Atsisiųskite nemokamą mašinos gamybos instrukciją:
CNC frezavimo staklės surinktos ir paruoštos darbui. Žemiau yra keletas iliustracijų iš šios mašinos surinkimo instrukcijų.
Mašinos dalių „schemos“ (sumažintas vaizdas) Mašinos surinkimo pradžia Tarpinis etapas Galutinis surinkimo etapas
Parengiamieji darbai
Jei nuspręsite CNC stakles sukonstruoti savo rankomis, nenaudodami paruošto komplekto, pirmiausia turėsite pasirinkti schemą, pagal kurią tokia mini įranga veiks.
Kaip CNC frezavimo įrangos pagrindą galite paimti seną gręžimo mašiną, kurioje darbinė galvutė su grąžtu pakeičiama frezavimo galvute. Sunkiausias dalykas, kurį reikės suprojektuoti tokioje įrangoje, yra mechanizmas, užtikrinantis įrankio judėjimą trimis nepriklausomomis plokštumomis. Šį mechanizmą galima surinkti naudojant vežimėlius iš neveikiančio spausdintuvo, jis užtikrins įrankio judėjimą dviem plokštumomis.
Programinės įrangos valdymą lengva prijungti prie įrenginio, surinkto pagal šią koncepciją. Tačiau pagrindinis jo trūkumas yra tas, kad tokioje CNC staklėje galima apdoroti tik ruošinius iš plastiko, medžio ir plono metalo lakšto. Tai paaiškinama tuo, kad senojo spausdintuvo vežimėliai, kurie užtikrins pjovimo įrankio judėjimą, nėra pakankamai tvirti.
Kad jūsų savadarbė CNC staklės galėtų atlikti pilnavertes frezavimo operacijas su ruošiniais iš įvairių medžiagų, už darbo įrankio judėjimą turi būti atsakingas pakankamai galingas žingsninis variklis. Visiškai nebūtina ieškoti žingsninio tipo variklio, jis gali būti pagamintas iš įprasto elektros variklio, pastarąjį šiek tiek modifikuojant.
Jei naudojate žingsninį variklį, galėsite nenaudoti sraigtinės pavaros, o namuose pagamintos įrangos funkcionalumas ir savybės nepablogės. Jei vis tiek nuspręsite savo mini mašinai naudoti vežimėlius iš spausdintuvo, tuomet patartina juos rinktis iš didesnio spausdinimo įrenginio modelio. Norėdami perkelti jėgą į frezavimo įrangos veleną, geriau naudoti ne paprastus, o dantytus diržus, kurie neslys ant skriemulių.
Vienas iš svarbiausių bet kurios tokios mašinos komponentų yra frezavimo mechanizmas. Būtent jo gamybai reikia skirti ypatingą dėmesį. Norint tinkamai pagaminti tokį mechanizmą, jums reikės išsamių brėžinių, kurių reikės griežtai laikytis.
CNC frezavimo staklių brėžiniai
Pradėkime montuoti įrangą
Namų gamybos CNC frezavimo įrangos pagrindas gali būti stačiakampė sija, kuri turi būti patikimai pritvirtinta prie kreiptuvų.
Mašinos laikančioji konstrukcija turi būti labai tvirta, ją montuojant geriau nenaudoti suvirintų jungčių, o visus elementus jungti tik varžtais.
Šis reikalavimas paaiškinamas tuo, kad suvirinimo siūlės labai prastai atlaiko vibracines apkrovas, kurios būtinai turės įtakos įrangos laikančiajai konstrukcijai. Dėl tokių apkrovų ilgainiui mašinos rėmas pradės gesti ir jame pasikeis geometriniai matmenys, o tai turės įtakos įrangos nustatymų tikslumui ir jos veikimui.
Suvirinimo siūlės montuojant naminės frezavimo staklės rėmą dažnai sukelia jo komponentų laisvumą, taip pat kreiptuvų įlinkį, kuris atsiranda esant didelėms apkrovoms.
Frezavimo staklės, kurias surinksite savo rankomis, turi turėti mechanizmą, užtikrinantį darbinio įrankio judėjimą vertikalia kryptimi. Tam geriausia naudoti sraigtinę pavarą, kurios sukimasis bus perduodamas naudojant dantytą diržą.
Svarbi frezavimo staklių dalis yra jos vertikali ašis, kuri naminiam įrenginiui gali būti pagaminta iš aliuminio plokštės. Labai svarbu, kad šios ašies matmenys būtų tiksliai priderinti prie surenkamo įrenginio matmenų. Jei turite mufelinę krosnį, vertikalią mašinos ašį galite padaryti patys, išliedami ją iš aliuminio pagal matmenis, nurodytus gatavame brėžinyje.
Paruošę visus naminės frezavimo staklės komponentus, galite pradėti ją surinkti. Šis procesas prasideda sumontavus du žingsninius variklius, kurie montuojami ant įrangos korpuso už vertikalios ašies. Vienas iš šių elektros variklių bus atsakingas už frezavimo galvutės judėjimą horizontalioje plokštumoje, o antrasis – atitinkamai už galvutės judėjimą vertikalioje plokštumoje. Po to sumontuojami likę naminės įrangos komponentai ir mazgai.
Sukimasis į visus naminės CNC įrangos komponentus turėtų būti perduodamas tik per diržines pavaras. Prieš prijungdami programos valdymo sistemą prie surinktos mašinos, turėtumėte patikrinti jos funkcionalumą rankiniu režimu ir nedelsiant pašalinti visus nustatytus veikimo trūkumus.
Surinkimo procesą galite pamatyti vaizdo įraše, kurį nesunku rasti internete.
Žingsniniai varikliai
Bet kurios CNC turinčios frezavimo staklės konstrukcijoje būtinai yra žingsniniai varikliai, užtikrinantys įrankio judėjimą trimis plokštumomis: 3D. Kurdami šiam tikslui naminę mašiną, galite naudoti elektros variklius, sumontuotus taškiniame spausdintuve. Daugumoje senesnių taškinio spausdinimo įrenginių modelių buvo sumontuoti gana didelės galios elektros varikliai. Be žingsninių variklių, verta paimti tvirtus plieninius strypus iš seno spausdintuvo, kurie taip pat gali būti naudojami kuriant naminę mašiną.
Norėdami sukurti savo CNC frezavimo stakles, jums reikės trijų žingsninių variklių. Kadangi taškiniame spausdintuve jų yra tik du, teks surasti ir išardyti kitą seną spausdinimo įrenginį.
Tai bus didelis pliusas, jei jūsų rasti varikliai turės penkis valdymo laidus: tai žymiai padidins jūsų būsimos mini mašinos funkcionalumą. Taip pat svarbu išsiaiškinti šiuos rastų žingsninių variklių parametrus: kiek laipsnių pasukama vienu žingsniu, kokia maitinimo įtampa, taip pat apvijos varžos reikšmė.
Namų gamybos CNC frezavimo staklių pavaros konstrukcija surenkama iš veržlės ir smeigės, kurių matmenys turėtų būti iš anksto parinkti pagal jūsų įrangos brėžinį. Variklio velenui pritvirtinti ir prijungti prie smeigės patogu naudoti storą guminę apviją iš elektros laido. Jūsų CNC mašinos dalys, pvz., spaustukai, gali būti pagamintos iš nailono įvorės, į kurią įkišamas varžtas. Norint pagaminti tokius paprastus konstrukcinius elementus, jums reikės įprastos dildės ir grąžto.
Elektroninė įranga
Jūsų „pasidaryk pats“ CNC mašina bus valdoma programine įranga, todėl ji turi būti tinkamai parinkta. Renkantis tokią programinę įrangą (galite ją parašyti patys), svarbu atkreipti dėmesį į tai, kad ji veiktų ir leistų mašinai realizuoti visą savo funkcionalumą. Tokioje programinėje įrangoje turi būti valdiklių tvarkyklės, kurios bus įdiegtos jūsų mini frezavimo staklėje.
Naminėje CNC mašinoje reikalingas LPT prievadas, per kurį prie mašinos prijungiama elektroninė valdymo sistema. Labai svarbu, kad toks sujungimas būtų atliktas per sumontuotus žingsninius variklius.
Renkantis elektroninius komponentus savo naminei mašinai, svarbu atkreipti dėmesį į jų kokybę, nes nuo to priklausys technologinių operacijų, kurios bus atliekamos su juo, tikslumas. Įdiegę ir prijungę visus elektroninius CNC sistemos komponentus, turite atsisiųsti reikiamą programinę įrangą ir tvarkykles. Tik po to atliekamas bandomasis mašinos paleidimas, tikrinant, ar tinkamai veikia, kontroliuojant įkeltas programas, nustatomi trūkumai ir operatyviai juos pašalinami.
Rengiantis technologinio proceso projektavimui, atliekama detali brėžinio analizė, siekiant nustatyti trūkstamus matmenis ir projektinius bei technologinius duomenis. Trūkstamus matmenis ir kitus duomenis galima gauti iš projektuotojo, iš surinkimo brėžinių arba geometriškai sukonstruojant detalės kontūrą.
Kad būtų lengviau paruošti NC, detalės brėžinyje nurodyti matmenys turi atitikti programavimo reikalavimus.
Kadangi apdorojimas CNC staklėmis atliekamas naudojant komandas, kurios nustato trajektorijos taškų koordinates stačiakampėje koordinačių sistemoje, brėžiniuose matmenys taip pat turi būti nurodyti stačiakampėje koordinačių sistemoje iš vieningų detalės projektavimo pagrindų. Norėdami tai padaryti, turite pasirinkti ašių kilmę ir kryptį. Pageidautina, kad detalės santykinės koordinačių sistemos ašių kryptis po jos įrengimo staklėje sutaptų su mašinos koordinačių ašių kryptimi.
Brėžiant matmenis, kai kuriais atvejais skylės, skylių grupės ar dalių elementai gali būti nurodyti vietinėje koordinačių sistemoje, kaip parodyta skylei B (11.8a pav.). Perėjimas iš tokios sistemos su pradžia taške A į pagrindinę sistemą nesukelia sunkumų.
Tvirtinimo angos, esančios vienu ar kitu spinduliu nuo pagrindinės angos centro, dažniausiai nurodomos centriniu lanko kampu tarp jų ašių ir spindulių. CNC staklėms tokią informaciją reikėtų pakeisti kiekvienos skylės ašių koordinatėmis (11.8 pav., b). Nagrinėjamame pavyzdyje kaip koordinačių pradžią patartina priskirti didžiosios skylės ašį, nes tai užtikrina minimalų tuščiosios eigos (padėties nustatymo) eigos ilgį apdorojimo metu.
Ryžiai. 11.8. CNC staklių dalių brėžinių matmenys:
a) vietinėje koordinačių sistemoje; b) pagrindinės skylės koordinačių sistemoje
Dažnai dalyse yra daug mažų tvirtinimo angų. Nepraktiška nurodyti kiekvieno iš jų ašies koordinates, nes dėl to piešinį sunku perskaityti. Tokiais atvejais matmenims nurodyti racionalu naudoti lentelių metodą, kuris taip pat patogus programuojant (11.9a pav.).
Ryžiai. 11.9. Dalių brėžinių matmenys lentelės metodu:
a) tvirtinimo angų ašys; b) lenkti kontūrai
Pagal bendrą matmenų nubrėžimo taisyklę detalių, apdirbtų tekinimo staklėmis, brėžiniuose, plotai su mažu leistiniu nuokrypiu (matmenys a 1, a 2 ir 3 11.10a pav.) ir tarpiniai ruožai su dideliais leistinais nuokrypiais (matmenys a 1, a 2 , 3, 4). Tai visiškai pateisinama rankiniu būdu valdomoms mašinoms, nes... darbuotojui tereikia išlaikyti būtent šiuos matmenis. CNC mašinai tai nesvarbu, nes poslinkio skaičiavimo tikslumas yra toks pat, o atskaitos taškas, kaip taisyklė, nesutampa su konstrukcijos pagrindu ir yra už detalės ribų. Todėl tokių dalių matmenys turėtų būti taikomi grandinėje (11.10 pav., b).
Ryžiai. 11.10. Matmenys tekinimo dalių brėžiniuose:
a) rankiniu būdu valdomose mašinose; b) CNC staklėse
Apskritai, CNC staklėmis apdorojamų dalių brėžiniuose matmenys turi būti taikomi taip, kad rengiant valdymo programą nereikėtų jų perskaičiuoti.