Ahşap, metal veya diğer malzeme türleri üzerinde pek çok iş gerçekleştirmek için gerekli olan yüksek hızlar değil, iyi çekiş gücüdür. Şu an demek daha doğru olur. Planlanan işin verimli ve minimum güç kaybıyla tamamlanabilmesi onun sayesinde. Bu amaçla, besleme geriliminin ünitenin kendisi tarafından düzeltildiği DC (veya komütatör) motorlar tahrik cihazı olarak kullanılır. Daha sonra gerekli performans özelliklerini elde etmek için komütatör motorunun hızını güç kaybı olmadan ayarlamak gerekir.
Hız kontrolünün özellikleri
Bilmek önemlidir, Her motorun dönerken ne kadar tükettiği sadece aktif değil, aynı zamanda reaktif güç. Bu durumda yükün doğasından dolayı reaktif güç seviyesi daha yüksek olacaktır. Bu durumda komütatör motorların dönüş hızını düzenleyen cihazların tasarlanması görevi, aktif ve reaktif güçler arasındaki farkı azaltmaktır. Bu nedenle bu tür dönüştürücüler oldukça karmaşık olacaktır ve bunları kendiniz yapmak kolay değildir.
Kendi ellerinizle bir regülatörün yalnızca bir kısmını oluşturabilirsiniz, ancak güç tasarrufundan bahsetmenin bir anlamı yok. Güç nedir? Elektriksel açıdan, çekilen akımın voltajla çarpımıdır. Sonuç, aktif ve reaktif bileşenleri içeren belirli bir değer verecektir. Yalnızca aktif olanı izole etmek, yani kayıpları sıfıra indirmek için yükün niteliğini aktif olarak değiştirmek gerekir. Yalnızca yarı iletken dirençler bu özelliklere sahiptir.
Buradan, endüktansın bir dirençle değiştirilmesi gerekir ama bu imkansızdır çünkü motor başka bir şeye dönüşecek ve açıkçası hiçbir şeyi harekete geçirmeyecektir. Kayıpsız düzenlemenin amacı gücü değil torku korumaktır: yine de değişecektir. Tristörlerin veya güç transistörlerinin açılma darbesinin süresini değiştirerek hızı kontrol edecek böyle bir görevle yalnızca bir dönüştürücü başa çıkabilir.
Genelleştirilmiş denetleyici devresi
Bir motoru güç kaybı olmadan kontrol etme ilkesini uygulayan bir denetleyici örneği, bir tristör dönüştürücüsüdür. Bunlar geri beslemeli orantılı entegre devrelerdir. sıkı düzenleme hızlanma ve frenlemeden geri vitese kadar değişen özellikler. En etkili olanı darbe fazı kontrolüdür: kilit açma darbelerinin tekrarlama oranı ağ frekansıyla senkronize edilir. Bu, reaktif bileşendeki kayıpları artırmadan torku korumanıza olanak tanır. Genelleştirilmiş diyagram birkaç blok halinde temsil edilebilir:
- güç kontrollü doğrultucu;
- doğrultucu kontrol ünitesi veya darbe fazlı kontrol devresi;
- takojeneratör geribildirimi;
- Motor sargılarındaki akım kontrol ünitesi.
Daha kesin bir cihaza ve düzenleme prensibine geçmeden önce, komütatör motor tipine karar vermek gerekir. Performans özelliklerine ilişkin kontrol şeması buna bağlı olacaktır.
Komütatör motor çeşitleri
En az iki tip komütatör motoru bilinmektedir. Birincisi, bir armatür ve stator üzerinde bir uyarma sargısı bulunan cihazları içerir. İkincisi, armatür ve kalıcı mıknatıslara sahip cihazları içerir. Ayrıca karar vermek de gerekiyor, bir regülatör tasarlamak hangi amaçla gereklidir:
Motor tasarımı
Yapısal olarak Indesit çamaşır makinesinin motoru basittir, ancak hızını kontrol etmek için bir kontrol cihazı tasarlarken parametreleri dikkate almak gerekir. Motorlar farklı özelliklere sahip olabilir, bu nedenle kontrol de değişecektir. Dönüştürücünün tasarımını belirleyecek olan çalışma modu da dikkate alınır. Yapısal olarak komütatör motoru aşağıdakilerden oluşur: aşağıdaki bileşenlerden:
- Bir armatür, çekirdeğin oluklarına yerleştirilmiş bir sargıya sahiptir.
- Kollektör, alternatif şebeke voltajının mekanik bir doğrultucusu olup, bunun aracılığıyla sargıya iletilir.
- Alan sargılı stator. Armatürün döneceği sabit bir manyetik alan oluşturmak gerekir.
Standart devreye göre bağlanan motor devresindeki akım arttığında alan sargısı armatür ile seri bağlanır. Bu dahil etme ile armatür üzerine etki eden manyetik alanı da arttırıyoruz, bu da özelliklerin doğrusallığını elde etmemizi sağlıyor. Alan değişmeden kalırsa, büyük güç kayıplarının yanı sıra iyi dinamikler elde etmek daha zor olacaktır. Küçük ayrık hareketleri kontrol etmek daha uygun olduğundan, bu tür motorları düşük hızlarda kullanmak daha iyidir.
Uyarma ve armatürün ayrı ayrı kontrolünü düzenleyerek motor şaftının yüksek konumlandırma doğruluğunu elde etmek mümkündür, ancak kontrol devresi daha sonra önemli ölçüde daha karmaşık hale gelecektir. Bu nedenle, dönüş hızını 0'dan maksimum değere, ancak konumlandırma olmadan değiştirmenize olanak tanıyan denetleyiciye daha yakından bakacağız. Bu işe yarayabilirçamaşır makinesi motorundan diş kesme özelliğine sahip tam teşekküllü bir delme makinesi yapılacaksa.
Şema seçimi
Motorun kullanılacağı tüm koşulları öğrendikten sonra komütatör motoru için hız kontrol cihazı üretmeye başlayabilirsiniz. Size gerekli tüm özellikleri ve yetenekleri sağlayacak uygun bir şema seçerek başlamalısınız. Bunları hatırlamanız gerekir:
- 0'dan maksimuma hız ayarı.
- Düşük hızlarda iyi tork sağlar.
- Pürüzsüz hız kontrolü.
İnternetteki birçok şemaya baktığımızda, çok az kişinin bu tür "birimler" oluşturduğu sonucuna varabiliriz. Bunun nedeni, birçok parametrenin düzenlenmesinin organize edilmesi gerektiğinden kontrol prensibinin karmaşıklığından kaynaklanmaktadır. Tristörün açılma açısı, kontrol darbe süresi, hızlanma-yavaşlama süresi, tork artış hızı. Bu işlevler, kontrolör üzerindeki karmaşık integral hesaplamaları ve dönüşümleri gerçekleştiren bir devre tarafından gerçekleştirilir. Kendi kendini yetiştirmiş ustalar arasında veya çamaşır makinesinden eski bir motoru iyi bir şekilde kullanmak isteyenler arasında popüler olan programlardan birini ele alalım.
Tüm kriterlerimiz, özel bir TDA 1085 mikro devresine monte edilmiş, fırçalı bir motorun dönüş hızını kontrol etmek için bir devre ile karşılanmaktadır. Bu, hızı 0'dan maksimum değere ayarlamanıza olanak tanıyan, motorları kontrol etmek için tamamen hazır bir sürücüdür. Bir takojeneratörün kullanımı yoluyla tork bakımının sağlanması.
Tasarım özellikleri
Mikro devre, frenlemeden hızlanmaya ve maksimum hızda dönüşe kadar çeşitli hız modlarında yüksek kaliteli motor kontrolü için gerekli her şeyle donatılmıştır. Bu nedenle kullanımı tasarımı büyük ölçüde basitleştirirken aynı zamanda tüm işlemleri gerçekleştirir. evrensel sürücü, çünkü şaft üzerinde sabit bir tork bulunan herhangi bir hızı seçebilir ve bunu yalnızca bir taşıma bandı veya delme makinesi için tahrik olarak değil, aynı zamanda tablayı hareket ettirmek için de kullanabilirsiniz.
Mikro devrenin özellikleri resmi web sitesinde bulunabilir. Dönüştürücüyü oluşturmak için gerekli olacak ana özellikleri belirteceğiz. Bunlar şunları içerir: entegre bir frekans-voltaj dönüşüm devresi, bir hızlanma jeneratörü, bir yumuşak yol verici, bir Tako sinyal işleme ünitesi, bir akım sınırlama modülü, vb. Gördüğünüz gibi devre, regülatörün farklı modlarda kararlı çalışmasını sağlayacak bir dizi koruma ile donatılmıştır.
Aşağıdaki şekil bir mikro devreyi bağlamak için tipik bir devre şemasını göstermektedir.
Şema basittir, bu nedenle kendi ellerinizle tamamen tekrarlanabilir. Sınır değerleri ve hız kontrol yöntemini içeren bazı özellikler vardır:
Motoru tersine çevirmeniz gerekiyorsa, bunun için devreyi uyarma sargısının yönünü değiştirecek bir marş motoruyla desteklemeniz gerekecektir. Ayrıca geri vitese izin vermek için sıfır hız kontrol devresine de ihtiyacınız olacak. Resimde gösterilmemiştir.
Kontrol prensibi
Motor şaftının dönüş hızı, çıkış devresindeki (5) bir direnç tarafından ayarlandığında, triyakın kilidini belirli bir açıyla açmak için çıkışta bir dizi darbe oluşturulur. Dönüş hızı, dijital formatta gerçekleşen bir takojeneratör tarafından izlenir. Sürücü, alınan darbeleri analog voltaja dönüştürür, bu nedenle yükten bağımsız olarak şaft hızı tek bir değerde sabitlenir. Takojeneratörden gelen voltaj değişirse, dahili regülatör triyakın çıkış kontrol sinyalinin seviyesini artıracak ve bu da hızın artmasına neden olacaktır.
Mikro devre, motordan gereken dinamiği elde etmenizi sağlayan iki doğrusal ivmeyi kontrol edebilir. Bunlardan bir tanesi devrenin Rampa 6 pinine takılıdır.. Bu regülatör çamaşır makinesi üreticilerinin kendileri tarafından kullanıldığından, evsel kullanım için tüm avantajlara sahiptir. Bu, aşağıdaki blokların varlığıyla sağlanır:
Kullanım benzer şema Herhangi bir modda komütatör motorunun tam kontrolünü sağlar. Zorunlu hızlanma kontrolü sayesinde, belirli bir dönüş hızına gerekli hızlanma hızına ulaşmak mümkündür. Böyle bir regülatör, başka amaçlarla kullanılan tüm modern çamaşır makinesi motorları için kullanılabilir.
Mikro matkap hız kontrol devresi
Çalışırken çok sık ve tahtada delik açmak, ya mikro matkabı yere koyarız, sonra tekrar alırız ve delmeye devam ederiz. Ancak çoğu zaman motorlar yüksek hızlarda ısınır ve onu kaldırmak daha zordur.
Titreşim nedeniyle sıklıkla tahtadan kayabilir ve bir kablo oluşturabilir. Bu amaçlar için montaj yapmanızı öneririm. DIY hız kontrol cihazı.
Çalışma prensibi şu şekildedir: Yük küçük olduğunda küçük bir akım geçer ve hız azalır, yük arttıkça hız artar.
Cihaz şeması:
Cihazın büyük bir avantajı, motorun daha hafif modda çalışması ve kontak fırçalarının daha az aşınmasıdır.
Sorunun asıl cevabı bu sondaj yaparken hızın nasıl artırılacağı
Baskılı devre kartı
Regülatör için radyo bileşenleri
Aşırı ısınmayı önlemek için LM317 yongasının radyatöre takılması gerekir. Soğutucu kurulumuna gerek yok
Nominal gerilimi 16V olan elektrolitik kapasitörler.
1N4007 diyotları, en az 1A akıma sahip diğer diyotlarla değiştirilebilir.
LED AL307 herhangi biri. Baskılı devre kartı tek taraflı fiberglastan yapılmıştır.
En az 2W gücünde veya tel sargılı R5 direnci.
Güç kaynağının 12V voltaj için akım rezervi olmalıdır. Regülatör 12-30V voltajda çalışır, ancak 14V'un üzerinde kapasitörleri voltaja karşılık gelenlerle değiştirmeniz gerekecektir.
Bitmiş cihaz montajdan hemen sonra çalışmaya başlar.
Kurulum ve işteki küçük şeyler
Direnç P1 gerekli rölanti hızını ayarlar. Direnç P2, yüke duyarlılığı ayarlamak için kullanılır; onu istenen hız artış anını seçmek için kullanırız. C4 kondansatörünün kapasitansını arttırırsanız, yüksek hızlarda veya motor sarsıntılı çalıştığında gecikme süresi artacaktır.
Kapasitansı 47 uF'ye çıkardım.
Motor cihaz için kritik değildir. Sadece iyi durumda olması gerekiyor.
Uzun süre acı çektim, zaten devrede bir aksaklık olduğunu, hızı nasıl düzenlediğinin veya delme sırasında hızı nasıl azalttığının belirsiz olduğunu düşünmüştüm.
Ama motoru söktüm, komütatörü temizledim, grafit fırçaları keskinleştirdim, yatakları yağladım ve tekrar monte ettim.
Kıvılcım önleyici kapasitörler takıldı. Plan harika çalıştı.
Artık mikro matkap gövdesinde rahatsız edici bir anahtara ihtiyacınız yok.
Basit mekanizmalarda analog akım regülatörlerinin kurulması uygundur. Örneğin motor milinin dönüş hızını değiştirebilirler. Teknik açıdan böyle bir regülatörün uygulanması basittir (bir transistör kurmanız gerekecektir). Robotik ve güç kaynaklarında motorların bağımsız hızını ayarlamak için uygundur. En yaygın regülatör türleri tek kanallı ve iki kanallıdır.
1 numaralı video. Tek kanallı regülatör çalışıyor. Değişken direnç düğmesini çevirerek motor milinin dönüş hızını değiştirir.
2 numaralı video. Tek kanallı bir regülatör çalıştırıldığında motor milinin dönüş hızının arttırılması. Değişken direnç düğmesini döndürürken devir sayısının minimumdan maksimum değere doğru artması.
3 numaralı video.İki kanallı regülatör çalışıyor. Düzeltme dirençlerine göre motor millerinin burulma hızının bağımsız olarak ayarlanması.
4 numaralı video. Regülatör çıkışındaki voltaj dijital multimetre ile ölçüldü. Ortaya çıkan değer, 0,6 voltun çıkarıldığı akü voltajına eşittir (fark, transistör bağlantısındaki voltaj düşüşü nedeniyle ortaya çıkar). 9,55 voltluk bir pil kullanıldığında 0'dan 8,9 volta bir değişiklik kaydedilir.
Fonksiyonlar ve ana özellikler
Tek kanallı (fotoğraf 1) ve iki kanallı (fotoğraf 2) regülatörlerin yük akımı 1,5 A'yı geçmez. Bu nedenle yük kapasitesini artırmak için KT815A transistörü KT972A ile değiştirilir. Bu transistörlerin pinlerinin numaralandırması aynıdır (e-k-b). Ancak KT972A modeli 4A'ya kadar akımlarla çalışır.
Tek kanallı motor kontrolörü
Cihaz, 2 ila 12 volt aralığında voltajla çalışan bir motoru kontrol eder.
Cihaz tasarımı
Regülatörün ana tasarım elemanları fotoğrafta gösterilmektedir. 3. Cihaz beş bileşenden oluşur: 10 kOhm (No. 1) ve 1 kOhm (No. 2) dirençli iki değişken dirençli direnç, bir transistör modeli KT815A (No. 3), bir çift iki bölümlü vida bir motoru bağlamak için çıkış (No. 4) ve bir aküyü bağlamak için giriş (No. 5) için terminal blokları.
Not 1. Vidalı terminal bloklarının montajı gerekli değildir. İnce telli bir montaj teli kullanarak motoru ve güç kaynağını doğrudan bağlayabilirsiniz.
Çalışma prensibi
Motor kontrol ünitesinin çalışma prosedürü elektrik şemasında açıklanmıştır (Şekil 1). Polarite dikkate alınarak XT1 konektörüne sabit bir voltaj verilir. Ampul veya motor XT2 konektörüne bağlanır. Girişte değişken bir direnç R1 açılır; düğmenin döndürülmesi, pilin eksisinin aksine orta çıkıştaki potansiyeli değiştirir. Akım sınırlayıcı R2 aracılığıyla orta çıkış, transistör VT1'in taban terminaline bağlanır. Bu durumda transistör normal akım devresine göre açılır. Taban çıkışındaki pozitif potansiyel, orta çıkış değişken direnç düğmesinin yumuşak dönüşünden yukarı doğru hareket ettikçe artar. Transistör VT1'deki kollektör-yayıcı bağlantı noktasının direncindeki azalmaya bağlı olarak akımda bir artış var. Durum tersine dönerse potansiyel azalacaktır.
Elektrik devre şeması Malzemeler ve ayrıntılar
Bir tarafı folyolanmış fiberglas levhadan (izin verilen kalınlık 1-1,5 mm) yapılmış, 20x30 mm ölçülerinde baskılı devre kartı gereklidir. Tablo 1'de radyo bileşenlerinin bir listesi verilmektedir.
Not 2. Cihaz için gerekli olan değişken direnç herhangi bir imalattan olabilir; Tablo 1'de belirtilen mevcut direnç değerlerine uyulması önemlidir.
Not 3. 1,5A'nın üzerindeki akımları düzenlemek için KT815G transistörünün yerini daha güçlü bir KT972A (maksimum 4A akımla) alır. Bu durumda, her iki transistör için pinlerin dağılımı aynı olduğundan baskılı devre kartı tasarımının değiştirilmesine gerek yoktur.
Oluşturma süreci
Daha fazla çalışma için makalenin sonunda bulunan arşiv dosyasını indirmeniz, sıkıştırmasını açmanız ve yazdırmanız gerekir. Regülatör çizimi (dosya) parlak kağıda, kurulum çizimi (dosya) beyaz ofis kağıdına (A4 formatında) yazdırılır.
Daha sonra devre kartının çizimi (fotoğraf 4'te No. 1), baskılı devre kartının karşı tarafındaki akım taşıyan raylara (fotoğraf 4'te No. 2) yapıştırılır. Montaj çiziminde montaj yerlerinde delikler (Fotoğraf 14'te 3 numara) açılması gerekmektedir. Kurulum çizimi baskılı devre kartına kuru tutkalla yapıştırılır ve delikler eşleşmelidir. Fotoğraf 5, KT815 transistörünün pin düzenini göstermektedir. 
Terminal blokları-konektörlerin girişi ve çıkışı beyaz renkle işaretlenmiştir. Terminal bloğuna bir klips aracılığıyla bir voltaj kaynağı bağlanır. Fotoğrafta tamamen monte edilmiş tek kanallı bir regülatör gösterilmektedir. Güç kaynağı (9 volt pil) montajın son aşamasında bağlanır. Artık motoru kullanarak şaftın dönüş hızını ayarlayabilirsiniz; bunu yapmak için değişken direnç ayar düğmesini düzgün bir şekilde döndürmeniz gerekir.
Cihazı test etmek için arşivden bir disk çizimi yazdırmanız gerekir. Daha sonra bu çizimi (No. 1) kalın ve ince karton kağıda (No. 2) yapıştırmanız gerekir. Daha sonra makas kullanılarak bir disk kesilir (No. 3).
Ortaya çıkan iş parçası ters çevrilir (No. 1) ve motor şaftı yüzeyinin diske daha iyi yapışması için merkeze bir kare siyah elektrik bandı (No. 2) yapıştırılır. Resimdeki gibi bir delik (No. 3) açmanız gerekiyor. Daha sonra disk motor miline takılır ve test başlayabilir. Tek kanallı motor kontrolörü hazır!
İki kanallı motor kontrolörü
Bir çift motoru aynı anda bağımsız olarak kontrol etmek için kullanılır. Güç, 2 ila 12 volt arasında değişen bir voltajdan sağlanır. Yük akımı kanal başına 1,5A'ya kadar derecelendirilmiştir.
Cihaz tasarımı
Tasarımın ana bileşenleri fotoğraf.10'da gösterilmektedir ve şunları içerir: 2. kanalı (No. 1) ve 1. kanalı (No. 2) ayarlamak için iki düzeltme direnci, 2. kanala çıkış için üç adet iki bölümlü vida terminal bloğu motor (No. 3), 1. motora çıkış (No. 4) ve giriş (No. 5) için.
Not:1 Vidalı terminal bloklarının montajı isteğe bağlıdır. İnce telli bir montaj teli kullanarak motoru ve güç kaynağını doğrudan bağlayabilirsiniz.
Çalışma prensibi
İki kanallı bir regülatörün devresi, tek kanallı bir regülatörün elektrik devresiyle aynıdır. İki parçadan oluşur (Şekil 2). Temel fark: değişken direnç direncinin yerini bir kesme direnci alır. Millerin dönüş hızı önceden ayarlanır. 
Not.2. Motorların dönüş hızını hızlı bir şekilde ayarlamak için, kesme dirençleri, şemada belirtilen direnç değerlerine sahip değişken dirençli dirençlere sahip bir montaj teli kullanılarak değiştirilir.
Malzemeler ve ayrıntılar
Bir tarafı 1-1,5 mm kalınlığında folyolanmış fiberglas levhadan yapılmış 30x30 mm ölçülerinde baskılı devre kartına ihtiyacınız olacak. Tablo 2'de radyo bileşenlerinin bir listesi verilmektedir.
Oluşturma süreci
Yazının sonunda yer alan arşiv dosyasını indirdikten sonra zipten çıkarıp yazdırmanız gerekmektedir. Termal transfer için regülatör çizimi (termo2 dosyası) parlak kağıda, kurulum çizimi (montag2 dosyası) beyaz ofis kağıdına (A4 formatında) yazdırılır.
Devre kartı çizimi, baskılı devre kartının karşı tarafındaki akım taşıyan raylara yapıştırılmıştır. Montaj çiziminde montaj yerlerinde delikler açın. Kurulum çizimi baskılı devre kartına kuru tutkalla yapıştırılır ve delikler eşleşmelidir. KT815 transistörü sabitleniyor. Kontrol etmek için 1 ve 2 numaralı girişleri bir montaj kablosuyla geçici olarak bağlamanız gerekir.
Girişlerden herhangi biri güç kaynağının kutbuna bağlanır (örnekte 9 voltluk bir pil gösterilmektedir). Güç kaynağının negatifi terminal bloğunun merkezine bağlanır. Şunu unutmamak önemlidir: siyah kablo “-” ve kırmızı kablo “+”dır.
Motorlar iki terminal bloğuna bağlanmalı ve istenen hız da ayarlanmalıdır. Başarılı bir testten sonra, girişlerin geçici bağlantısını kaldırmanız ve cihazı robot modeline kurmanız gerekir. İki kanallı motor kontrolörü hazır!
Çalışma için gerekli diyagramlar ve çizimler sunulmuştur. Transistörlerin yayıcıları kırmızı oklarla işaretlenmiştir.
DPM tipi motorlar için otomatik hız kontrol cihazı.
Devre kartlarına delik açmak için kullandığım motoruma bir şekilde otomatik hız kontrol cihazı yapmaya karar verdim; sürekli düğmeye basmaktan yoruldum. Gerektiği gibi düzenlemenin açık olduğunu düşünüyorum: yük yok - düşük hız, yük artar - hız artar.
İnternette bir diyagram aramaya başladım ve birkaç tane buldum. İnsanların sık sık DPM'nin motorlarla çalışmadığından şikayet ettiğini görüyorum, sanırım kimse kötülük yasasını yürürlükten kaldırmadı - bakalım elimde ne var. Tam olarak: DPM-25. Tamam, madem sorunlar var, o zaman başkalarının hatalarını tekrarlamanın bir anlamı yok. “Yeni” olanları yapacağım ama kendiminkini.
İlk verileri, yani çeşitli çalışma modları altında mevcut ölçümleri elde ederek başlamaya karar verdim. Motorumun rölantide (rölantide) 60 mA ve ortalama yükte - 200 mA ve hatta daha fazlası olduğu ortaya çıktı, ancak bu, onu özellikle yavaşlatmaya başladığınız zamandır. Onlar. çalışma modu 60-250mA. Şu özelliği de fark ettim: Bu motorların hızı büyük ölçüde voltaja bağlıdır, ancak akım yüke bağlıdır.
Bu, akım tüketimini izlememiz ve değerine bağlı olarak voltajı değiştirmemiz gerektiği anlamına gelir. Oturup düşündüm ve şöyle bir proje doğdu:
Hesaplamalara göre devrenin, akımın 260mA'ya çıkarılmasıyla motordaki voltajı rölantide 5-6V'tan 24-27V'a çıkarması gerekiyordu. Ve buna göre azaldığında indirin.
Elbette hemen işe yaramadı; R6, C1 entegre zincirinin değerlerinin seçimini düzeltmek zorunda kaldım. Ek diyotlar VD1 ve VD2'yi ekleyin (ortaya çıktığı gibi, LM358, giriş voltajları besleme voltajının üst sınırına yaklaştığında işlevlerini iyi yerine getirmiyor). Ama çok şükür çektiğim eziyet karşılığını buldu. Sonuç gerçekten hoşuma gitti. Motor rölantide sessizce dönüyordu ve onu yavaşlatma girişimlerine çok aktif bir şekilde direniyordu.
Pratikte denedim. Bu tür hızlarda, delmeden ve hatta küçük bir yakalamayla bile iyi nişan almanın mümkün olduğu ortaya çıktı... Üstelik ayar marjı o kadar büyüktü ki devir sayısı malzemenin sertliğine bağlıydı. Farklı ağaç türlerinde denedim, yumuşaksa maksimum hıza ulaşamadım, sertse sonuna kadar çevirdim. Sonuç olarak, malzemeden bağımsız olarak delme hızının yaklaşık olarak aynı olduğu ortaya çıktı. Kısacası delmek çok rahat hale geldi.
Transistör VT2 ve direnç R3 70 dereceye kadar ısıtıldı Üstelik birincisi XX'de, ikincisi ise yük altında ısındı. Kalay (aka kasa) şeklindeki sembolik bir radyatör, transistörün sıcaklığını 42 dereceye düşürdü. Direnci şimdilik bu modda bıraktım; yanarsa 2 adet 5.1 Ohm’luk seri ile değiştireceğim.
İşte alınan cihazın bir fotoğrafı: 
Fotoğraftan tahmin edilmeyen varsa, ceset kullanılmış bir taçtan yapılmış bir teneke kutudur.
Evet ve ayrıca devreye 30V'tan fazla besleme yapmayın - bu, LM358 için maksimum voltajdır. Daha azı mümkün - normal olarak 24V'da deldim.
Bu kadar. Birisinin daha güçlü bir motoru varsa, R3 direncini yaklaşık aynı miktarda azaltmanız gerekir - yüksüz akımınızın kaç katıdır. Maksimum voltaj 27V'un altındaysa, besleme voltajını ve R2 direncinin değerini azaltmak gerekir. Bu pratikte test edilmedi, ancak hesaplamalara göre böyle olması gerekiyor. Formül diyagramın yanında verilmiştir. Diyagramda belirtilen R1, R2 ve R3 değerleri için 100 katsayısı doğrudur. Diğer mezheplerde şu şekilde olacaktır: R2*R3/R1.
Buna göre eğer motorunuzun parametreleri benimkinden çok farklıysa R6 ve C1'i seçmeniz gerekebilir. İşaretler şu şekildedir: Motor sarsıntılı çalışıyorsa (hız yükselir ve sonra düşer), devre çok düşünceliyse (hızlanması uzun zaman alır, hızı azaltmak uzun zaman alır) değerlerin arttırılması gerekir. yük değiştiğinde hız), değerlerin düşürülmesi gerekir.
Mühür 
İlginiz için teşekkür eder, tasarımın tekrarlanmasında başarılar dilerim.
Not: Damgayı buraya yükledim.
Düşük güçlü bir komütatör motorunun şaftının dönüş hızını, onu güç kaynağı devresine seri olarak bağlayarak ayarlayabilirsiniz. Ancak bu seçenek çok düşük bir verimlilik yaratır ve ayrıca dönüş hızını sorunsuz bir şekilde değiştirme olanağı da yoktur.
Önemli olan, bu yöntemin bazen düşük besleme voltajında \u200b\u200belektrik motorunun tamamen durmasına yol açmasıdır. Elektrik motoru hız kontrol cihazı Bu makalede açıklanan DC devreleri bu dezavantajlara sahip değildir. Bu devreler aynı zamanda 12 voltluk akkor lambaların parlaklığını değiştirmek için de başarıyla kullanılabilir.
4 elektrik motoru hız kontrol devresinin açıklaması
İlk şema
Dönme hızı, darbelerin süresini değiştiren değişken direnç R5 tarafından değiştirilir. PWM darbelerinin genliği sabit ve elektrik motorunun besleme voltajına eşit olduğundan, çok düşük dönüş hızlarında bile asla durmaz.
İkinci şema
Bir öncekine benzer, ancak ana osilatör olarak işlemsel yükselteç DA1 (K140UD7) kullanılır.
Bu op-amp, üçgen biçimli darbeler üreten ve 500 Hz frekansına sahip bir voltaj üreteci olarak işlev görür. Değişken direnç R7, elektrik motorunun dönüş hızını ayarlar.
Üçüncü şema
Benzersizdir, üzerine inşa edilmiştir. Ana osilatör 500 Hz frekansında çalışır. Darbe genişliği ve dolayısıyla motor devri %2'den %98'e kadar değiştirilebilir.
Yukarıdaki şemaların tümündeki zayıf nokta, DC motor şaftı üzerindeki yük arttığında veya azaldığında dönüş hızını stabilize edecek bir elemana sahip olmamalarıdır. Bu sorunu aşağıdaki diyagramı kullanarak çözebilirsiniz:
Çoğu benzer regülatör gibi, bu regülatörün devresinde de 2 kHz frekansında üçgen darbeler üreten bir ana voltaj jeneratörü bulunur. Devrenin tüm özelliği, yük arttığında veya azaldığında elektrik motoru şaftının dönme hızını stabilize eden R12, R11, VD1, C2, DA1.4 elemanları aracılığıyla pozitif geri beslemenin (POS) varlığıdır.
Belirli bir motorla (R12 direnci) bir devre kurarken, yük değiştiğinde dönme hızının kendi kendine salınımlarının meydana gelmediği bir PIC derinliği seçin.
Elektrik motoru dönüş kontrolörlerinin parçaları
Bu devrelerde, radyo bileşenlerinin aşağıdaki değişimlerini kullanmak mümkündür: transistör KT817B - KT815, KT805; KT117A, KT117B-G veya 2N2646 ile değiştirilebilir; K140UD6, KR544UD1, TL071, TL081'de işlemsel amplifikatör K140UD7; zamanlayıcı NE555 - S555, KR1006VI1; mikro devre TL074 - TL064, TL084, LM324.
Daha güçlü bir yük kullanıldığında, KT817 anahtar transistörü, örneğin IRF3905 veya benzeri gibi güçlü bir alan etkili transistörle değiştirilebilir.